Para abrir Visual Studio Code desde la terminal en macOS es necesario habilitar el comando code para agregarlo al PATH de tu sistema.
Para hacerlo necesitas abrir la Paleta de Comandos de VSCode con las teclas Cmd ⌘ + Shift ⇧ + P , luego escribir shell command y seleccionar la opción Shell Command: Install ‘code’ command in PATH
A partir de ahora puedes abrir VS Code escribiendo code desde tu terminal.
Para abrir la carpeta actual desde tu ubicación en la terminal añade un espacio y un punto detrás: code .